Продолжение истории космической команды аутсайдеров начинается с комедийной, но символичной сцены: пока герои отбиваются от чудовищного создания, маленький Грут танцует под старую земную музыку. Уже здесь чувствуется главная тема фильма — семья, память и то, что держит вместе даже самых разных существ.
Сюжет разворачивается после событий первой части. Стражи — Питер Квилл, Гамора, Ракета, Дракс и крошечный Грут — становятся наёмниками, выполняющими заказы ради вознаграждения. Во время одной из миссий они ссорятся с расой Суверенов, и теперь за их головы объявлена охота. Спасение приходит неожиданно: таинственный мужчина, назвавший себя Эго, утверждает, что он — отец Питера.
Эго приглашает Квилла на свою планету, где раскрывает невероятную правду: он не просто человек, а существо-божество, Целестиал, создавшее целые миры. Для Питера это становится исполнением мечты — наконец-то найти своё происхождение, понять, кто он. Но чем глубже он узнаёт Эго, тем яснее становится: за благородной оболочкой скрывается чудовище, уничтожавшее целые жизни ради собственных амбиций. Эго хочет использовать силу сына, чтобы распространить себя на все планеты, стерев индивидуальность Вселенной.
Тем временем Гамора и Небула вновь сталкиваются, выясняя отношения, построенные на ненависти и обиде к отцу — Таносу. Их сюжетная линия раскрывает тему семейной травмы: то, что должно объединять, становится источником боли.
Кульминация наступает, когда Питер осознаёт, что Эго убил его мать ради эксперимента. Этот момент превращает героя из романтика в настоящего лидера. Вместе с друзьями он уничтожает Эго, жертвуя своим бессмертием ради человечности. Йонду — наставник Квилла — погибает, спасая его, произнося ключевую фразу: «Он не был твоим отцом, но я был твоим папой».